우리 기계공학부는 에너지 및 환경 분야, 로봇 및 나노 시스템, 신소재, 건강, 안전분야에서 최고의 교육 [기계시스템공학전공, 융합기계공학전공(2015년 신설), 에너지기계공학전공(2017년신설)] 을 지향합니다.

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[특강]2020 기계공학부 여름방학특강 안내 -AI 및 로봇 기초-
2020-06-29 15:28:21 462
  2020 여름특강(AI및로봇) 공고문최종.pdf (72.1 KB)

2020 기계공학부 여름방학특강 안내

 -AI 및 로봇 기초-

 

1. 목 적: 4차 산업혁명 대비 AI 및 로봇에 특화된 인력을 양성하기 위한 실습 프로그램
2. 일 시 : 7월 22일 ~ 7월 24일, 8월 4일 ~ 8월 7일, 오전 11시 ~ 오후 4시
3. 장 소 : 공학관 319호
4. 담당교수 : 조백규
5. 대 상 자 : 국민대학교 재학생 (20명이내)
6. 준 비 물 : 개인 컴퓨터 (Ununtu 18.04 설치)
7. 기 타 : 점심제공, 경진대회 수상 및 상품
8. 신청링크 :
https://forms.gle/AWYgw2eUhqoAY4839

9. 세부일정
1. 7월 22일 - ROS 기초, Turtlesim을 이용한 ROS환경이해 등
2. 7월 23일 - URDF구조, 로봇 시뮬레이션, RVIS의 활용
3. 7월 24일 - Topic을 활용한 패키지 생성, XACRO 이해
4. 8월 4일 - 가제보를 이용한 주행로봇 환경 구축, 센서 설정 등
5. 8월 5일 - 젯봇 환경구축(ROS), Jetson nano를 이용한 사물인식기법
6. 8월 6일 - YOLO 사용, PyTorch를 이용한 YOLO warpper 구성
7. 8월 7일 - 미니프로젝트: 젯봇 자율이동 경진대회



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